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    AGV調度管理系統


    發布時間:2019年10月14日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

    AGV調度管理系統

    采用集中控制的方式:實現可視化管理,全部AGV均能在調度系統中實時監控并能進行手工調控(滿足不同工位物料呼叫)。實現以下主要功能:

    任務管理:根據時間先后和任務優先級對任務管理計算機下達的任務進行調度。

    執行環境:根據任務優先級和啟動時間來調度AGV運行;提供對AGV的狀態監控和任務的各種操作,如:啟動、停止、取消等。

    多臺AGV狀態監測;

    車輛管理:根據當時 AGV 的位置和狀態,選擇距目標點最近(含各路段加權值計算結果)的空閑 AGV 執行任務;監視 AGV 的電量狀態,需要時讓 AGV 進行充電。

    充電的控制和監視:實時顯示AGV的電量及充電狀態

    交通管制:對管轄內的所有 AGV 能實時控制和管理。 AGV 嚴格遵循規劃路徑行駛,彼此獨立行駛和作業,并能相互讓車。

    通訊管理:AGV地面控制系統計算機通過以太網絡與任務管理計算機保持聯系。接受任務調度,報告執行結果; AGV 地面控制系統計算機通過無線局域網絡與各 AGV 保持實時的通訊聯系,指揮車輛作業、獲取車輛各種狀態,該無線網絡依據 IEEE 802.11標準,采用 2.4GH 的無線頻率,不需要向無線電管理委員會申請即能夠使用; AGV地面控制系統計算機通過串行通訊端口轉換為數字 I/O 模塊通信,采集外部的各種信號,對各種狀態進行處理,如智能充電機、自動門系統等。

    信息采集/報表管理:生成對各個站點的調度任務清單,能夠看到各種物料接受、送達的時間等信息;能夠初步分析可能出現的擁堵風險,并能及時手工消除。



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